[发明专利]一种基于人体结构与运动仿生的智能足踝假肢

摘要

一种基于人体结构与运动仿生的智能足踝假肢，包括脚跟仿形结构，脚跟仿形结构上连接有距骨仿形结构，距骨仿形结构与脚掌仿形结构连接，脚跟仿形结构与脚掌仿形结构末端安装压缩弹簧；距骨仿形结构与跟腱仿形结构一端相连，跟腱仿形结构另一端与滚珠丝杠滑块相连，滚珠丝杠滑块上固定有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠两端通过丝杠底座、丝杠顶部固定块固定在胫骨仿形结构上，胫骨仿形结构顶端固定有假肢接受腔连接块；滚珠丝杠由电机驱动，胫骨仿形结构与距骨仿形结构构成滚动关节，由固定弹簧连接；本发明具有结构简单紧凑、人体运动吻合特性好、运动效果优良、节能等特点，可以进行大面积推广应用。