[发明专利]一种具有扑滑转换和差动展合功能的扑翼飞行器在审
| 申请号： | 202211355583.0 | 申请日： | 2022-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN115610650A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 贺威;张入之;赵延杰;吴晓阳;付强;何修宇;孙永斌 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02;B64C5/10;B64C5/18 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波;汪思雨 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及扑翼飞行器技术领域，特别是指一种具有扑滑转换和差动展合功能的扑翼飞行器，包括：扑滑转换与驱动机构、一对展合翼和尾翼；机身板上安装电机和带槽齿轮，带槽齿轮侧面设置凹槽，带槽齿轮的旋转轴固定曲柄，曲柄通过球头连杆连接摇杆，摇杆连接所述展合翼，机身板上还安装扑滑结构舵机，扑滑结构舵机的输出轴连接第一舵机臂，第一舵机臂通过第一球头拉杆连接转片，转片中心固定转块，转块上设置波珠柱塞；当扑滑结构舵机驱动第一舵机臂转动时，驱动转块转动，使波珠柱塞与带槽齿轮侧面的凹槽卡合或分离。本发明通过将展合翼驱动齿轮设计为具有凹槽的带槽齿轮，通过设置卡合装置与凹槽配合可实现扑翼与固定翼复合飞行状态转换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 转换 差动 功能 飞行器 | ||
【主权项】：
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