[发明专利]一种无监督的图像航路点自动检测方法

摘要

本发明公开一种无监督的图像航路点自动检测方法，包括步骤一、获取全成分图像并获得稀疏成分图像，步骤二、利用多尺度Log‑Gabor滤波获取两种图像的结构密度图，步骤三、获取两组图像的适配图，步骤四、融合两组图像的适配图获得合成适配图，步骤五、基于合成适配图筛选并结合非极大值抑制获得图像航路点；本发明利用Log‑Gabor滤波能有效模拟视皮层感受野响应来提取图像中具有稳定性的结构信息，同时具有良好的辐射变化抗性，通过稀疏表示过程实现了对图像适配性的自动检测，并进一步完成了对航路点图像的自动分割提取，实现参考图像航路点自动提取为高效、高精度的景象匹配导航建立了良好的数据基础，有效减少人工工作量。