[发明专利]一种基于工业机器人用工件点焊装置及其点焊方法在审
申请号: | 202211343851.7 | 申请日: | 2022-10-31 |
公开(公告)号: | CN115488488A | 公开(公告)日: | 2022-12-20 |
发明(设计)人: | 李海霞;李清德;王仁群 | 申请(专利权)人: | 南京科技职业学院 |
主分类号: | B23K11/11 | 分类号: | B23K11/11;B23K11/36;B23K37/053 |
代理公司: | 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) 32300 | 代理人: | 毕景峰 |
地址: | 210000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于工业机器人用工件点焊装置及其点焊方法,本装置包括工作台,设于所述工作台上的上料设备,位于所述上料设备上的夹持设备,对称安装在所述工作台上的支架,位于所述支架上的调节组件,与所述调节组件连接的升降设备,与所述升降设备连接的焊接单元,以及设于所述焊接单元周向上的多个焊接设备;所述焊接单元包括与所述升降设备连接的升降块,设于所述升降块上的第一电机,与所述第一电机输出端连接的铰接座,与所述铰接座连接的调节部,以及设于所述调节部上的焊接组件;本装置不仅能够完成对弯曲工件的管状工件中的弯曲区域的焊接工作,而且通过与管道外壁焊接装置的配合使用,进而能够提高管道焊接工件的焊接质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 工业 机器人 用工 点焊 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
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