[发明专利]一种铰接装置总成及行走机器

摘要

本发明公开了一种铰接装置总成及行走机器，包括铰接体、管轴、传动轴、轴承座、止推环和锁紧板；管轴延伸自铰接体；传动轴转动支撑在管轴中；轴承座安装在铰接体相对的管轴的端部；止推环位于与铰接体相对的管轴的末端，其配置为直接旋合到轴承座外径上，且还配置多个第一互锁部件；锁紧板设有与第一互锁部件的几何形状相匹配的第二互锁部件来实现互锁，用于旋转调整止推环的相对位置和用于保持调整后止推环的位置，并在止推环负载时起支撑作用。本发明用锁紧板支撑整个推力面使维护和调整更加容易，并且可以抵消合成推力或承载重荷。锁紧板还具有几何形状，可使止推环调整，而无需拆卸和重新定位锁紧板，只需拆卸锁紧板紧固件。