[发明专利]一种负反馈调节式的书法机器人在审
| 申请号： | 202211341887.1 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN115648243A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 马浩楠;王宇林;罗晨 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 王雪 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 该发明提供一种负反馈调节式的书法机器人，包括二自由度平动机构、压力检测模块、末端调整机构等模块，用于实现在平面或有一定平缓起伏的表面上进行书写、绘画等功能。本发明通过二自由度平动机构实现末端调整机构在水平面内的平移运动，通过压力检测模块读取笔尖与纸面之间的压力，反馈调节末端调整机构。末端调整机构由舵机、曲柄滑块机构和连接在滑块上的笔夹构成，提供竖直方向上的平移自由度，以调整笔的高度和压力。当笔尖接触到纸面，会受到向上的支持力，使得原本为末端机构重力的压力值减小。依据此减小量反馈调节末端转速，当压力达到设定值时，速度为零，即可实现将末端调整到合适高度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 负反馈 调节 书法 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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