[发明专利]一种洗地机的自动助力控制方法在审
| 申请号： | 202211339006.2 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN115644751A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 杨伟刚;李斌 | 申请（专利权）人： | 宁波方太厨具有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/292 |
| 代理公司： | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人： | 徐雪波;王莹 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种洗地机的自动助力控制方法，包括以下步骤：获取洗地机的转弯行走数据，根据转弯行走数据判断洗地机行进趋势方向以及转向趋势；根据洗地机的行进趋势方向和转向趋势确定对洗地机两侧行走轮的助力方向以及助力扭矩，对洗地机两侧行走轮的助力方向与行进趋势方向相同，针对左侧行走轮的助力扭矩为M1，针对右侧行走轮的助力扭矩为M2，M1≠M2；根据助力方向以及两侧不同的助力扭矩控制洗地机提供助力。该洗地机的自动助力控制方法可实现洗地机转弯助力，避免两侧相同助力对洗地机在转弯方向的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地机 自动 助力 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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