[发明专利]一种带有神经阻滞穿刺针的麻醉机器人

摘要

本发明属于麻醉技术领域，涉及一种带有神经阻滞穿刺针的麻醉机器人。包括机械臂、安装在机械臂上的注射装置，注射装置包括：壳体，所述壳体上转动设置有转动环，所述转动环的圆周上设置有多个安装机构；所述安装机构包括固定板、安装架、第一连杆、第二连杆、第一传动组件。转动环上安装有多个安装机构，将装有不同剂量麻醉药的注射器安装到不同的安装机构上。通过转动环的动作，可以选择装有不同剂量麻醉药的注射器使用。方便医生在手术时，选择不同剂量的麻醉药。通过注射器的活塞杆上端的标记与推板下端的视觉感应器相配合，可以准确的选择到需要剂量的注射器进行自动注射。