[发明专利]一种无人艇回收装置及回收方法在审
| 申请号： | 202211332502.5 | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN115571279A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 孔兵兵;王喆;李玉丛;李冠;高志宇;张文杰 | 申请（专利权）人： | 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 |
| 主分类号： | B63B27/16 | 分类号： | B63B27/16;B66C1/14 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 刘英梅 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人艇回收装置及回收方法，装置特点为：吊带固定结构固定于无人艇纵向重心位置；吊锤捕捉装置位于无人艇首部；吊带一端与吊带固定结构连接，另一端与吊锤捕捉装置连接；吊锤与吊钩连接，吊钩由母船上的吊机提供；方法为：1、操控无人艇航行至母船附近，母船上的吊机将带有吊锤的吊钩下放至水面附近后静止；2、远程启动无人艇端的吊锤捕捉装置，驱动滑板向前运动，并带动两捕捉杆前端形成八字形状的导向口；3、操控无人艇向吊锤方向航行，通过八字形状的导向口将吊锤连接绳捕捉，并导引至吊环内部；4、无人艇停止航行，启动母船上的吊机，将无人艇回收至母船上。本发明提高了回收效率和提高回收作业安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 回收 装置 方法 | ||
【主权项】：
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