[发明专利]基于奇偶矢量投影的最大值联合卡方故障排除方法

摘要

本发明涉及一种基于奇偶矢量投影的最大值联合卡方故障排除方法，包括以下步骤：在卫星定位过程中检测出导航卫星故障；基于可观测卫星的伪距残差计算奇偶矢量；所述奇偶矢量中保留了测量噪声和卫星故障量的相关信息；计算出能反映每颗可观测卫星故障可能性的奇偶矢量的投影；并基于奇偶矢量投影的长度确定出疑似故障星；建立排除疑似故障星后由剩余可见星伪距残差构成的最大值联合卡方识别量；并将最小卡方识别量对应的卫星识别为故障星，标记后进行排除。本发明可以有效降低计算量，保证实时性的同时提高多故障下的识别率。