[发明专利]一种基于激光雷达的路径搜索方法在审
| 申请号： | 202211329708.2 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115686006A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 陈先延;范媛媛;桑英军;杨艳;张铭;张涛;鲁庆;王业琴 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 邹文玉 |
| 地址： | 223100 江苏省淮安市洪泽区东七街三号高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于激光雷达的路径搜索方法，设定中心线，中心线的方向从起点指向终点，在该方向上激光雷达搜索障碍物，将扫描到障碍物在中心线两侧的激光雷达反射光线距离突变的点,或将有障碍物和无障碍物的临界点设定为搜索点，选取与中心线距离较近的搜索点作为一级预选点，当搜索点到中心线距离相等时，则任意选取一个搜索点作为一级预选点；激光雷达机器人沿着激光路线到达一级预选点，再按照同样的方法在一级预选点搜索二级预选点；以此类推，每次选取与中心线距离较近的搜索点作为下一级预选点，直到找到目标点；如此，每一级预选点的连线就形成了一条最短路径，同时机器人也沿着这条最优路径到达目标位置。本发明可以节约成本，也更具有实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 路径 搜索 方法 | ||
【主权项】：
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