[发明专利]一种煤矿井下近水平钻孔图像的工具面校正方法及系统在审
| 申请号： | 202211329110.3 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115661441A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 王博;王云宏;代晨昱;田小超;蒋必辞;李渊;闫文超;李宇腾 | 申请（专利权）人： | 中煤科工西安研究院（集团）有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/24 | 分类号： | G06V10/24;G06V10/28;G06V10/422;G06V10/44 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 袁琳 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种煤矿井下近水平钻孔图像的工具面校正方法及系统。该方法及系统结合煤矿井下钻孔的特殊工况和观测方式，从图像特征上入手校正探头工具面向角旋转造成的钻孔图像旋转问题，该方法不需要借助其他传感器即可对画面的工具面向角旋转进行校正，校正方法的精度和速度不受工具面向角传感器精度和采样频率及其他外界因素的影响，每一帧画面都自带校正信息，因此其抗干扰能力强、校正速度不受其他因素制约。本发明无需安装其他传感器即可实现工具面向角校正，节约了探头的硬件成本。本发明的校正精度不依赖与外界传感器，尽依赖于图像算法中参数的选取，相较于现有依赖工具面向角传感器的校正方法和传感器精度和采样速度对校正方法的制约，其效果更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 井下 水平 钻孔 图像 工具 校正 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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