[发明专利]用于封闭高速道路的目标车辆检测系统及方法在审
| 申请号： | 202211326003.5 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115690699A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 刘心刚;刘正飞;刘慧远;张旸;陈诚 | 申请（专利权）人： | 奥特酷智能科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/54 | 分类号： | G06V20/54;G06V10/762;G06V10/75;G06V10/80;G01S17/89;G01S17/931 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 李晓 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于封闭高速道路的目标车辆检测系统，包括数据采集模块、点云数据处理模块、图像数据处理模块、点云数据和图像数据融合模块；点云数据和图像数据融合模块融合时利用了车道线，目标点云形状和目标距离信息，在点云空间内融合，解决了多个距离较近的目标无法正确匹配和较远的目标无法匹配的问题。本发明还提供了用于封闭高速道路的目标车辆检测方法。本发明有效提高了目标车辆检测的准确性，同时缩短了目标车辆检测时间，更适用于无人驾驶车辆；再者，本发明提供的方法对整个系统的外参精度没有要求。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 封闭 高速 道路 目标 车辆 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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