[发明专利]一种基于积分求取体积的焊锡缺陷检测方法和系统在审
申请号: | 202211324836.8 | 申请日: | 2022-10-27 |
公开(公告)号: | CN115825104A | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 王江涛;梁锦豪;张清 | 申请(专利权)人: | 华东师范大学 |
主分类号: | G01N21/956 | 分类号: | G01N21/956;G01N21/88 |
代理公司: | 上海麦其知识产权代理事务所(普通合伙) 31257 | 代理人: | 董红曼 |
地址: | 200241 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于积分求取体积的焊锡缺陷检测方法,所述方法包括如下步骤:产线中的PLC发出检测需求,控制三维点云线扫描相机对PCB板进行扫描,获取三维点云源数据进行保存;对点云数据进行降噪和过滤;进行感兴趣区域筛选,获取想要计算的焊锡区间;对感兴趣区域进行精定位;将最终区域的体积计算进行积分转化,转化为求和;根据体积值是否在阈值中,判断PCB板是否存在缺陷。本发明还公开了实现上述方法的缺陷检测系统,包括三维点云线扫装置、计算机、产线PLC。与现有技术相比,本发明具有大大缩短生产周期、自动化辅助人工判定、节省资金投入和提高经济收益等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 积分 求取 体积 焊锡 缺陷 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
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