[发明专利]一种混合动力驱动的使用软体机械手的颈部按摩轮椅在审
| 申请号： | 202211315180.3 | 申请日： | 2022-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN115887120A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 刘长鑫;郭毅伟;齐效文;刘大伟;张军 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | A61G5/00 | 分类号： | A61G5/00;A61G5/10;A61H7/00;A61H9/00;A61H39/04 |
| 代理公司： | 秦皇岛市维信专利事务所(普通合伙) 13102 | 代理人： | 鄂长林 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开一种混合动力驱动的使用软体机械手的颈部按摩轮椅。通过储气罐(29)提供的气压，气路控制器(8)控制气缸(71)和软体机械手(75)中的软体(751)、气垫机构(753)等对颈部进行按捏、按压、揉捏等不同的按摩。所述按摩轮椅的椅背后面安装有气缸(71)，气缸端部与升降板(72)连接，升降板(72)上面安装气动马达(73)，气动马达输出端与曲柄摇杆机构(74)的曲柄相连接，曲柄摇杆机构(74)的连杆与软体机械手(75)连接，轮椅上安装有活塞式气筒(27)、电动气泵(28)和手持打气筒(32)均可以向储气罐(29)充气，实现混合动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 动力 驱动 使用 软体 机械手 颈部 按摩 轮椅 | ||
【主权项】：
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