[发明专利]一种面向助盲场景的拓扑语义地图构建方法在审
| 申请号： | 202211315077.9 | 申请日： | 2022-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN115880397A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 曹政才;孙伊扬;马哲;牟洪民;石胤斌;张港;夏霁 | 申请（专利权）人： | 北京化工大学 |
| 主分类号： | G06T11/40 | 分类号： | G06T11/40;G06T7/66;G06T5/30;G06T5/00;G06V30/148;G06V30/19;G06V30/422 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种面向助盲场景的拓扑语义地图构建方法。首先，对采集的平面布局图进行基于图像处理算法的预处理；其次，采用基于聚类算法的非监督图像分割与OCR文字识别相融合的网络结构初步分割出平面布局图中通行区域的蒙版，并通过种子填充进行筛选；再次，拟合生成通行区域内的交叉口节点并检测提取房间节点与名称信息；最后，匹配节点生成连通关系，建立加权距离矩阵，结合Floyd算法计算输出平面布局图中端到端的最短路径，构建包含路径指引信息的拓扑语义地图。本发明应用于助盲场景中，建立陌生室内环境中平面布局图的快速解析机制，实现满足助盲导航要求的包含指引信息的拓扑语义地图构建。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 场景 拓扑 语义 地图 构建 方法 | ||
【主权项】：
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