[发明专利]一种挖掘机工作载荷谱求解方法在审
| 申请号： | 202211314170.8 | 申请日： | 2022-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN115753164A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 李桂琴;江玉林;宋昊举 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;G01L5/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种挖掘机工作载荷谱求解方法，所述挖掘机工作载荷谱为挖掘机在役运行时铲斗的工作载荷谱，属于工程机械技术领域。该方法步骤包括：根据挖掘机工作装置结构进行动力学分析，并构建空间坐标系；根据构建的空间坐标系，计算挖掘机工作装置中各关键点的空间坐标；确定求解挖掘机工作载荷谱所需的特征参量，并安装位移传感器、倾角传感器、压力传感器进行测量；对挖掘机动臂、斗杆和铲斗这三个工作装置进行受力分析，建立各工作装置的力矩平衡方程，求解挖掘机铲斗的工作载荷谱。使用该方法求解挖掘机工作载荷谱，实施简便，占用资源少，能够实时得到载荷谱，且结果准确性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘机 工作 载荷 求解 方法 | ||
【主权项】：
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