[发明专利]轨迹划分的模型训练方法及装置、轨迹划分方法及装置在审
申请号: | 202211313619.9 | 申请日: | 2022-10-25 |
公开(公告)号: | CN115599977A | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | 姚斌;梁安琪;谢炯;王波;刘音沛;陈智达;李飞飞 | 申请(专利权)人: | 阿里云计算有限公司 |
主分类号: | G06F16/909 | 分类号: | G06F16/909;G06F16/9035;G06F16/9038 |
代理公司: | 北京同钧律师事务所 16037 | 代理人: | 杜叶蕊;许怀远 |
地址: | 310024 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种轨迹划分的模型训练方法及装置,该方法包括:获取样本轨迹,其中,样本轨迹中包括多个轨迹点。当遍历到多个轨迹点中的第一轨迹点时,根据预测模型,确定第一轨迹点对应的预测激励,预测激励包括将第一轨迹点确定为划分点的第一预测激励,以及将第一轨迹点确定为非划分点的第二预测激励。根据第一预测激励和第二预测激励,执行第一操作。根据执行第一操作之前的划分点所对应的子轨迹参数以及执行第一操作之后的划分点所对应的子轨迹参数,确定执行第一操作所对应的真实激励。根据真实激励和预测激励,对预测模型的模型参数进行更新。本申请提供的方法可以简单有效的实现轨迹划分。 | ||
搜索关键词: | 轨迹 划分 模型 训练 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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