[发明专利]基于卡尔曼滤波的箭载相控阵天线箭星指向角计算方法

摘要

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的箭载相控阵天线箭星指向角计算方法，属于中继卫星系统通信领域，包括步骤：引入相控阵天线箭星波束指向中继卫星的方位角、俯仰角、箭体坐标系下火箭指向卫星的向量和火箭的运动姿态角，构建状态向量；基于卡尔曼滤波模型并结合状态向量构建状态方程；利用已知的t时刻方位角、俯仰角最优估计值和火箭与卫星的运动操纵指令或预设的运动轨迹得到t时刻到t+1时刻运动增量，计算t+1时刻方位角、俯仰角的先验值；再结合t+1时刻观测值，计算得到t+1时刻方位角、俯仰角的后验值。本发明相比传统的相控阵天线箭星波束指向计算方法，滤波精度更高，抗干扰能力更强。