[发明专利]行为决策方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211305431.X | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115690839A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 孙世颖;赵晓光;张宇佳;谭民 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06V40/10 | 分类号： | G06V40/10;G06V10/774 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 陈威 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种行为决策方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：确定当前地图，以及前向轨迹模拟得到的各行为策略下未来预设连续多个时刻的行人轨迹和机器人轨迹；基于所述各行为策略下的行人轨迹和机器人轨迹，以及所述当前地图，确定所述各行为策略下的轨迹特征向量；基于评估代价函数，应用权重向量和所述各行为策略下的轨迹特征向量，对所述各行为策略进行评估，得到最优策略；所述权重向量是基于由样本行人轨迹和样本机器人示例轨迹组成的样本对训练得到的，实现了评估代价函数根据轨迹特征向量和权重向量进行策略评估的同时，避免了人工调整代价函数的特征权重，从而提升了复杂场景的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 行为 决策 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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