[发明专利]地图生成方法和装置在审
| 申请号： | 202211304476.5 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115597611A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 郑林波;黄轩;侯兆资;熊伟 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马姣琴;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种地图生成方法和装置，涉及计算机技术和人工智能技术，尤其涉及地图技术和自动驾驶技术。具体实现方案为：获取自动驾驶车辆行驶的矿山路径的环境感知信息。其中，环境感知信息是基于部署于自动驾驶车辆的视觉传感器、雷达传感器、以及全球导航卫星系统采集到的，根据环境感知信息确定矿山路径的道路边界，根据环境感知信息和道路边界，生成矿山路径的地图，可以提高环境感知信息的多样性、充分性、可靠性，以使得道路边界具有较高的准确性，进而使得矿山路径的地图可以准确且可靠地还原矿山路径的特征，实现了生成矿山路径地图的自动化和智能化，且使得矿山路径地图具有较高的准确性和有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
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