[发明专利]一种PLCopen单轴运动控制功能块的调度执行方法在审
| 申请号： | 202211303638.3 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115453967A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 王明昕;许志明;陈曦 | 申请（专利权）人： | 傲拓科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 于瀚文 |
| 地址： | 210012 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种PLCopen单轴运动控制功能块的调度执行方法，包括：建立当前运动指令执行寄存器数据结构，获得执行权限的运动控制功能块被放入到所述数据结构中，并且所述数据结构保存有插补执行的中间信息和控制标志；所述运动控制功能块首次触发后会转化为运动指令；建立运动指令执行器，运动指令执行器周期执行，负责轴状态机切换，并根据当前所处的合适状态判断当前运动指令执行寄存器是否有待运行的指令，并执行其中的运动指令；本发明将操作系统任务调度抢占机制引入到功能块的执行方法中，建立类似机制，即可以方便实现单轴运动指令的速度过渡，也能灵活的实现运动指令的打断。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 plcopen 运动 控制 功能块 调度 执行 方法 | ||
【主权项】：
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