[发明专利]一种基于姿态信息的星点提取方法

摘要

本发明一种基于姿态信息的星点提取方法，包括构造纵坐标矩阵M、构造差分矩阵Q、剔除噪声点与提取种子点、星点内部像素精确提取与质心定位、基于惯性器件姿态变化量输出递推星点质心位置五大步骤。同现有技术相比，自适应阈值由实时图像确定，最大程度的降低计算量，提高实时性能；构造纵坐标矩阵，采用的行步长减小了一般的计算量；基于纵坐标矩阵构造差分矩阵，体现为离散序列具有非常高的辨识性，能够精确剔除噪声点，提取出想要的种子点，纵坐标矩阵与差分矩阵的共同作用下，能够同时保证星点提取的精度与实时性水平；利用惯性器件姿态变化量输出递推星点质心位置，解决了正常导航状态下的快速星点提取问题，具有更广泛的适用范围。