[发明专利]基于GIS技术的智慧全景巡河方法及系统有效
| 申请号： | 202211301868.6 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115358497B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 王陈浩 | 申请（专利权）人： | 湖南长理尚洋科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06Q10/047;G06N3/006;G06N5/01;G06N7/01;G06N10/60;G06V20/13;G06V20/10;G06V10/34;G06V10/44;G01N21/25;G01N21/35;G01N21/84;G01N21/85 |
| 代理公司： | 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236 | 代理人： | 伍志祥 |
| 地址： | 410116 湖南省长沙市雨花区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及河流智能巡视的技术领域，揭露了一种基于GIS技术的智慧全景巡河方法及系统，方法包括：采集目标河流区域卫星图片，并对采集得到的目标河流区域卫星图片进行主题差异化预处理，并计算得到目标河流的关键点和距离信息；构建最优河流巡航目标函数，对构建的最优河流巡航目标函数进行优化求解得到巡航路径；实时对巡航过程中的无人机进行动态高度调整，控制无人机录制河流生态环境视频进行环境检验。本发明实现卫星图片中河流区域的提取，利用改进的启发式算法对最优河流巡航目标函数进行求解，快速得到能够涵盖目标河流全段的巡航路径，无人机可按照巡航路径进行巡航，在保证巡航全段目标河流的前提下，实现巡航路径最短。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 gis 技术 智慧 全景 方法 系统 | ||
【主权项】：
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