[发明专利]基于液态仿生视觉的两级单目深度测量方法、系统和介质有效
| 申请号： | 202211299599.4 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115355887B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 吕建明;甘子豪;洪华杰;陈亚萍;刘召阳 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G02B3/14;H04N23/67;G06T7/50;G06T7/00 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 彭小兰 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于液态仿生视觉的两级单目深度测量方法、系统和介质。所述方法包括：首先，采用多项式拟合方式确定液态仿生透镜的焦距与控制电压的调节函数，基于单目光学系统的等效焦距及相似三角形关系式确定固态透镜主平面与单目光学系统的等效焦点之间的第一距离、固态透镜主平面与单目光学系统的等效主平面之间的第二距离及等效像距，并结合高斯等效公式，得到控制电压和物距的非线性映射模型，利用自动对焦算法调节液态仿生透镜的控制电压对目标测量区域进行对焦，根据清晰度评价函数的变化确定控制电压，代入非线性映射模型以获取目标测量区域的深度信息。采用本方法能够解决测量范围与测量精度之间的矛盾及测量目标无限制等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 液态 仿生 视觉 两级 深度 测量方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
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