[发明专利]一种无人机线缆的收放控制方法、装置、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202211299582.9 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN115903884A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 彭真;严劲翔;李捷 | 申请（专利权）人： | 广东中科瑞泰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙) 11884 | 代理人： | 周博文 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人机线缆的收放控制方法、装置、系统及存储介质，本申请属于无人机技术领域。该方法包括：通过所述通信线芯，获取无人机的运动数据；根据所述运动数据，生成对地面站的收放线控制指令，以控制所述地面站按照收放线预期速度进行收放线；获取所述地面站的收放线实测速度，在所述收放线实测速度与所述收放线预期速度不同的情况下，生成飞行速度调节指令；通过所述通信线芯向无人机发出所述飞行速度调节指令，以控制所述无人机的飞行速度。本技术方案，可以基于通信线芯进行通信，解决通信延迟问题，同时无人机与地面站的双向反馈，使得地面站收放线的速度更加符合无人机的飞行需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 线缆 控制 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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