[发明专利]一种规划轨迹的评估方法和装置在审
| 申请号： | 202211297988.3 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN115660238A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 大方;刘志超 | 申请（专利权）人： | 苏州轻棹科技有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/047 | 分类号： | G06Q10/047;G06Q10/0639;G06F17/15 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 戴燕 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及一种规划轨迹的评估方法和装置，所述方法包括：获取规划轨迹；将规划轨迹上轨迹点速度为零的规划轨迹点滤除，并按轨迹点时间的时间先后顺序对剩下的规划轨迹点的轨迹点坐标进行排序得到对应的第一轨迹；对第一轨迹进行轨迹曲率代价估算生成对应的当前轨迹曲率代价；根据预设的评估等级与轨迹曲率代价的对应关系，对当前轨迹曲率代价进行等级评估生成对应的评估结果。通过本发明实施例提供的基于轨迹曲率的规划轨迹评估机制，可以对轨迹决策模块的输出轨迹质量进行有效监督。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 规划 轨迹 评估 方法 装置 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
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G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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