[发明专利]一种区域预搜索的轨道障碍物小目标检测方法在审
| 申请号： | 202211296306.7 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN115661786A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 齐咏生;郭浩;陈昊;刘利强;李永亭;张嘉英 | 申请（专利权）人： | 内蒙古工业大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/25;G06V10/762;G06V10/80;G06V10/82;B61L23/04 |
| 代理公司： | 深圳知帮办专利代理有限公司 44682 | 代理人： | 谢金文 |
| 地址： | 010000 内蒙古自治*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种区域预搜索的轨道障碍物小目标检测方法，包括以下步骤：S1.区域预搜索感兴趣区域划分阶段；S2.感兴趣区域算法重建阶段；S3.感兴趣区域检测小目标阶段。本发明提供了一种区域预搜索的轨道障碍物小目标检测方法，能够有效的检测在真实轨道场景下出现的远距离小目标障碍物的检测，并且避免由于复杂背景导致的检测误报行为，可以实时高精度的进行障碍物的检测，具有良好的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 区域 搜索 轨道 障碍物 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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