[发明专利]一种用于下肢骨折复位手术的规划导航系统在审
| 申请号： | 202211293357.4 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN115546450A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 何玉成;吴戈扬;胡颖;张朋;齐晓志;赵保亮 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T17/00;G06T7/136;G06T7/33;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 耿慧敏;成丹 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于下肢骨折复位手术的规划导航系统。该系统包括医学图像处理模块，用于从下肢骨折图像中分割出近端骨和远端骨，并重建出断骨三维表面模型；手术规划模块，用于对所述断骨三维表面模型进行点云采样，获得对应的点云模型；从所述点云模型中提取骨折断面；通过对所述骨折断面进行点云配准，得到远端骨初始位置与其复位后目标位置的坐标变换矩阵；基于所述坐标变换矩阵，进行骨折复位路径规划，该骨折复位路径规划用于指引在保持近端骨固定情况下对远端骨进行平移旋转得到远端骨目标位置；导航模块，用于可视化显示基于所述骨折复位路径规划进行手术的过程。本发明能够提高复位精度、降低复位力，减少患者骨折处肌肉等软组织损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 下肢 骨折 复位 手术 规划 导航系统 | ||
【主权项】：
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