[发明专利]自动驾驶数据挖掘方法及系统

摘要

本申请公开了一种自动驾驶数据挖掘方法和系统，方法包括：获取自动驾驶车辆的原始行驶数据，并对原始行驶数据进行预处理后获得待分析行驶数据；使用至少两种预设时长对待分析行驶数据进行截取获得至少第一截取数据和第二截取数据，并对第一截取数据和第二截取数据进行快速傅里叶变换，获得第一频谱数据和第二频谱数据；对第一频谱数据和第二频谱数据进行特征识别，获得特征数据，基于所述特征数据，确定所述自动驾驶车辆具有的行驶情况。采用该技术方案，实现了对例如存在蛇形等问题的自动驾驶情况的自动识别，极大提高了数据处理效率，充分发挥海量测试数据的价值，也有利于自动驾驶产品功能性能的提高。