[发明专利]倾转旋翼机斜向起飞方式的设计及实现方法在审
| 申请号： | 202211293051.9 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN115525067A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 刘宁君;王英勋;赵江 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京瑞成兴业知识产权代理事务所(普通合伙) 11288 | 代理人： | 李慧;刘青 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞行器控制技术，其公开了一种倾转旋翼机斜向起飞方式的设计及实现方法，其在一垂直水平面的平面内、自起飞起点和起飞终点之间设定一个由多个节点依次相连构成的斜向起飞路径，启动旋翼机沿设定的斜向路径飞行，并在起飞过程中进行跟踪、制导和控制，对飞行中产生的轨迹误差进行修正，使倾转旋翼机始终沿着设定的斜向起飞路径起飞；本发明进一步对斜向起飞路径形状按不同起飞任务的要求进行优化，飞机沿着优化后的斜向路径抵达终点，其飞行耗时，耗能得以显著降低。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼机 起飞 方式 设计 实现 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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