[发明专利]用于查明是存在车辆的前行还是存在车辆的倒行的方法和装置在审
申请号: | 202211287475.4 | 申请日: | 2022-10-20 |
公开(公告)号: | CN116001801A | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | P·莫凡 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60W40/10 | 分类号: | B60W40/10 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李雪莹;司昆明 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及用于查明是存在车辆的前行还是存在车辆的倒行一种方法和一种装置,其中‑借助于用于所述机动车的至少两个车轮的描述前行的数学的前行关系式来分别查明前行参量;‑借助于用于所述机动车的相同车轮的描述倒行的数学的倒行关系式来分别查明倒行参量;‑查明所述前行参量的分散范围和所述倒行参量的分散范围;并且‑如果所述前行参量的分散范围小于所述倒行参量的分散范围,则将前行确定为存在;并且‑如果所述倒行参量的分散范围小于所述前行参量的分散范围,则将倒行确定为存在。 | ||
搜索关键词: | 用于 查明 存在 车辆 前行 还是 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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