[发明专利]一种基于改进SECOND网络的点云目标检测方法在审
| 申请号： | 202211278374.0 | 申请日： | 2022-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN115457335A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 马艳华;张心宇;李雪松;李伟明;董昕元 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/77;G06V10/82 |
| 代理公司： | 辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102 | 代理人： | 许明章;王海波 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于三维目标检测技术领域，公开了一种基于改进SECOND网络的点云目标检测方法。本方法首先将原始点云数据进行裁剪和划分，将整张点云图区域划分为有着相同大小的体素；然后，使用一种考虑了体素内部空间位置关系的体素特征编码器，将体素中的所有点的特征编码为一个张量作为该体素的特征；随后，通过稀疏卷积和使用ResNeXt模块增强了特征提取能力的骨干网络实现提取特征；最后，将送入多检测头的检测网络，得到预测检测结果。通过本发明设计的基于改进SECOND网络的道路目标检测方法，可以解决点云目标中难例检测的效果不佳问题，大大提升了检测的准确率，为基于激光雷达的三维点云目标检测领域发展提供技术支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 second 网络 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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