[发明专利]一种智能物流系统子母车精确定位的控制方法

摘要

本发明公开了一种智能物流系统子母车精确定位的控制方法，包括以下步骤：当钢卷需从A鞍座运送到B鞍座过程中，实测轨道摩擦系数μ、子母车设定匀速运行速度V0、卷重M卷，根据距离、加速度、摩擦力之间的关系计算出减速定位点，当子母车到达此减速点后，子母车开始减速，到达目标位置后子母车停止，减速电机抱闸打开，子母车位置锁死；本发明操作简单，引入轨道摩擦系数和钢卷重量参数，找到钢卷重量、摩擦系数与开始减速定位点之间的关系，从而实现了子母车到达目标点的精准定位。