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[发明专利]一种提升冷轧钢卷综合包装效率的控制方法-CN202311017925.2在审
发明人：吴修頔;孙道清;菅学波;李磊;江波 -专利权人：山东钢铁集团日照有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升冷轧钢卷综合包装效率的控制方法，包括以下步骤：根据前工序生产宽度计划，调节铁皮机钢卷外周板宽度，使得钢卷外周板宽度形成一个宽度范围区间，前工序下料待包装钢卷信息与智能物流形成数据连接后，智能物流自动获取实时宽度信息，将来料的钢卷倒跨协调运输到符合外周板宽度范围区间的包装机组前物流通道；前工序开始下料后，智能物流根据下料的宽度，下料宽度以各包装产线最窄外周板到最宽外周板为区间，开始分流前工序属于各区间宽度的钢卷进入包装产线相应区间宽度前的物流通道。
一种提升轧钢综合包装效率控制方法

[发明专利]一种冷轧包装机组入口鞍座钢卷对中装置及方法-CN202310948406.1在审
发明人：李磊;尹纪龙;江波;菅学波;颜海涛;孙道清;刘义学 -专利权人：山东钢铁集团日照有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65B35/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷轧包装机组入口鞍座钢卷对中装置及方法，包括测距机构和PLC控制器，所述测距机构设有第一激光测距仪和第二激光测距仪，第一激光测距仪和第二激光测距仪水平设置于物流小车运送钢卷侧端面，第一激光测距仪和第二激光测距仪通过传感器支架设于包装机组入口鞍座的两侧，PLC控制器的输入端通过线缆与第一激光测距仪和第二激光测距仪相连，PLC控制器的输出端通过线缆与物流小车的驱动单元相连，以使物流小车根据激光测距结果自动调整，保证钢卷放置在包装机组入口交接鞍座正中；通过两套激光测距仪共同确认钢卷位置，提高了钢卷在包装机组步进梁入口鞍座对中的稳定性和准确性，具有很好的应用推广价值。
一种冷轧包装机组入口鞍座钢卷装置方法

[发明专利]一种冷轧钢卷包装资源平衡的控制方法-CN202310207806.7在审
发明人： 孙道清;菅学波;李磊;江波;颜海涛 -专利权人：山东钢铁集团日照有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及冷轧待包装钢卷运输技术领域，具体公开了一种冷轧钢卷包装资源平衡的控制方法，智能物流系统实现处理线和包装线之间的钢卷输送；当某条处理线生产节奏快，该条智能物流线的物流通道缓存鞍座利用率达到90％时，反馈给智能物流系统的调度模块，调度模块负责启动横向倒跨运卷小车；当三条智能物流系统的物流通道缓存鞍座利用率降到85％时，停用横向倒跨运卷小车；当三条智能物流系统的物流通道缓存鞍座利用率超过95％时，启动调用行车指令，人工将部分待包装钢卷从通道中吊运至离线缓存区；本发明根据包装线包装速度、物流通道缓存鞍座利用率，实现待包钢卷在三个跨间自由倒运，保障各库区资源平衡，从而提高包装节奏。
一种轧钢包装资源平衡控制方法

[发明专利]一种冷轧重卷线盲区质量自检自动控制方法-CN202110967063.4有效
发明人： 孙道清;颜海涛;刘义学;徐卫国;赵玉军;陈庆军;何立军;马昊 -专利权人：山东钢铁集团日照有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷轧重卷线盲区质量自检自动控制方法，包括以下步骤：1)根据MES生产计划要求，带钢卷取到定重重量时停止，先不执行分切动作；2)操作人员在HMI画面点击“质量自检自动控制”；3)全线倒车6米，出口分切剪剪切，卷取机自动收尾；4)执行自动取样模式；5)侧进侧出取样导板台将试样运到操作侧；6)质量自检自动控制程序执行完毕，质检人员取出试样离线打磨检查；本发明通过重卷线带钢在收尾前后退再分切取样自动控制方法，离线打磨检查，完成逐卷盲区质量自检工作；1、本方法是逐卷检查，可杜绝批量质量缺陷；2、本方法不用行车吊运重新上卷，可提高生产节奏，减少头尾切损，大大提高重卷线成材率。
一种冷轧重卷线盲区质量自检自动控制方法

[发明专利]一种智能物流系统子母车精确定位的控制方法-CN202211277218.2在审
发明人： 孙道清;李磊;颜海涛;江波;菅学波 -专利权人：山东钢铁集团日照有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能物流系统子母车精确定位的控制方法，包括以下步骤：当钢卷需从A鞍座运送到B鞍座过程中，实测轨道摩擦系数μ、子母车设定匀速运行速度V0、卷重M卷，根据距离、加速度、摩擦力之间的关系计算出减速定位点，当子母车到达此减速点后，子母车开始减速，到达目标位置后子母车停止，减速电机抱闸打开，子母车位置锁死；本发明操作简单，引入轨道摩擦系数和钢卷重量参数，找到钢卷重量、摩擦系数与开始减速定位点之间的关系，从而实现了子母车到达目标点的精准定位。
一种智能物流系统子母精确定位控制方法

[发明专利]一种退火炉烧嘴控制方法-CN202210097116.6在审
发明人：查凯;孙道清;陈庆军;高凯;刘喆;程威;刘义学;刘丽;宇凡 -专利权人：山东钢铁集团日照有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： C21D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种退火炉烧嘴控制方法，根据退火炉加热功能和烧嘴个数给退火炉整个加热区域分区，在分区的末端布置一个板温计；退火炉内烧嘴辐射管在炉内的操作侧和传动侧交叉分层布置，进行分区编号；预设定每个烧嘴的初始功率为额定功率的一定比值P0，设定P0＝85％；分区内能量需求整体功率比值∑Pi低于P0＝85％时，分区内的烧嘴按脉冲燃烧控制方式运行；分区内能量需求整体功率比值∑Pi高于P0＝85％时，分区内的烧嘴全开，保持烧嘴一直工作的情况下，控制燃气和空气流量的大小随工艺温度的变化而变化，当热量消耗较大或炉温低于工艺要求的温度较大时，提高燃气和空气的流量，高功率燃烧加热；反之则减少燃气和空气的流量，直至整体加热功率比值∑Pi低于P0＝85％。
一种退火炉控制方法

[发明专利]一种工程建设监理质量验收实测实量方法及其系统-CN201710593184.0有效
发明人：王炜杰;孙道清;缪仁合;周波;姚伟;康卫鸿;傅根喜 -专利权人：浙江之江工程项目管理有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程建设监理质量验收实测实量方法及其系统，其技术方案要点是通过接收用户输入的项目信息；根据项目信息的项目属性，调用与之匹配的预录入的质量规范信息，质量规范信息中具有若干质量控制信息，每个质量控制信息中具有相应的质量控制阈值；根据上传的实测影像输入实测数据；将实测数据与对应的质量控制信息中的质量控制阈值进行比对，以根据比对的结果生成相应的验收信息。本申请将房屋建筑工程、市政公用工程的现场检验批验收标准、验收方法、验收结果以及验收过程的实测实量数据和现场影响资料管理等数据集成为一体，形成一个具有管理、分析、追溯等多功能的现场质量建立工作管理系统，具有高效、快捷、方便的特点。
一种工程建设监理质量验收实测方法及其系统

[发明专利]一种连退炉相关智能排产系统钢种衔接的方法-CN201710596738.2有效
发明人：查凯;梁保国;陈庆军;刘义学;孙道清;刘丽;郭峰;高凯;孙帅 -专利权人：山东钢铁集团日照有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： C21D9/56 文献下载
摘要：本发明属于钢种衔接技术领域，具体涉及一种连退炉相关智能排产系统钢种衔接的方法。该连退炉相关智能排产系统钢种衔接的方法，通过对不同钢种退火曲线的数学建模，建立以保证产品性能为前提的连退炉内钢种衔接规则，逐一判定同一生产计划内，两钢种之间是否满足衔接条件，进而确定最优的钢种衔接方案。其有益效果是：降低能耗，保证产品性能稳定；能预判衔接的前后钢种是否会发生性能不合格问题，进而人工干预以免扩大经济损失；可应用到连续退火、连续热镀锌等含有连退炉的生产线。
钢种连退炉衔接产品性能智能连续热镀锌经济损失连续退火人工干预生产计划数学建模退火曲线衔接条件预判判定保证应用

[实用新型]一种大体积混凝土的冷却结构-CN201820663456.X有效
发明人：王炜杰;童靖;吴世朝;姚伟;孙道清;张超;邵银丰 -专利权人：浙江之江工程项目管理有限公司
申请日： 2018-05-05 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大体积混凝土的冷却结构，包括管道，管道连接有供水装置，管道内设有温度检测装置，管道与供水装置的连接处还设有调节供水流速的调节装置，调节装置包括控制空腔和开关组件，控制空腔的一端与供水装置连通，另一端与管道连通，控制空腔与管道连通处设有多个连接孔，开关组件调节板和驱动组件，调节装置还包括有根据管道内温度和水分流速来控制驱动组件启闭的控制电路。通过上述设置，温度监测装置能够及时反馈混凝土内部的温度从而及时启动供水装置进行降温，而调节装置又可以根据温度的变化调节水分的流速，加大水分的利用率，通过与控制电路的配合，及时改变水分的流速，减少水分的浪费并增大对混凝土的降温程度。
调节装置供水装置控制空腔大体积混凝土管道连通开关组件控制电路冷却结构混凝土控制驱动组件温度监测装置温度检测装置本实用新型变化调节供水流速管道连接驱动组件调节板连接孔启闭连通反馈配合

[发明专利]一种冷轧加热装置及超低氮氧化物排放的控制方法-CN201710288962.5有效
发明人：刘丽;梁保国;徐卫国;陈庆军;刘义学;刘精华;郭峰;孙道清 -专利权人：山东钢铁集团日照有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B21B45/00 文献下载
摘要：本发明属于冷轧加热炉的环保与节能技术领域，具体涉及一种冷轧加热装置及超低氮氧化物排放的控制方法。该冷轧加热装置包括辐射管、燃气入口、助燃空气入口，所述助燃空气入口与废气出口之间设有辐射管，辐射管位于助燃空气入口一端的管路上与辐射管位于燃气入口一端的管路上连通有换热管，所述助燃空气入口的管路上设有废气出口，所述辐射管上分为第一温度区、第二温度区、第三温度区和第四温度区。其有益效果是：冷轧加热装置布置紧凑，结构简单，对于冶金行业来说，提高了燃烧效率和控制稳定性，既达到了地方环保要求的低于180mg/Nm3，又保证了本发明生产出的钢带要求的稳定性能，适合大生产应用。
一种冷轧加热装置超低氮氧化物排放控制方法

[发明专利]电动双撑脚和应用该撑脚的电动车、摩托车及其工作方法-CN201710092677.6在审
发明人： 孙道清;刘云鹤 -专利权人： 孙道清
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B62H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种结构简单、支撑动作完成较快且阻力较小的电动双撑脚和应用该撑脚的电动车、摩托车及其工作方法。电动双撑脚包括：承配合于一壳体中的主动轴，主动轴的两端延伸出壳体，主动轴与设于壳体内的电机传动连接，主动轴的两端对称固定有摆动脚，邻近各摆动脚的底部一侧设有滑动轮，摆动脚处于纵向分布时，摆动脚的底面最低点低于滑动轮的底面，摆动脚的底面最低点与滑动轮的底面的高度差越小，越利于发挥滑动轮的作用。
摆动滑动轮主动轴双撑底面最低点电动车撑脚摩托车电机传动动作完成两端对称两端延伸纵向分布高度差底面壳体应用邻近体内支撑配合

[实用新型]一种地下密集障碍层钻孔灌注桩的定位导架-CN201720859336.2有效
发明人：王炜杰;孙道清;缪仁合;吴世朝;严胤杰;陈敏佳;黄乐平 -专利权人：浙江之江工程项目管理有限公司;黄乐平
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下密集障碍层钻孔灌注桩的定位导架，包括两根平行设置的支撑架，所述支撑架上设有定位组件，所述定位组件包括位于滑动连接于所述支撑架上的滑动盘，所述滑动盘内转动连接有转动盘，所述滑动盘和转动盘中部均开设有贯通的通孔，所述通孔上设有用于定位钻孔灌注桩桩位的定位盘，所述定位盘包括多片转动连接于所述转动盘上的定位叶片，所述转动盘上还设有驱动所述定位叶片发生转动从而靠近或远离通孔的驱动组件。本实用新型通过上述设置，驱动组件驱动定位叶片同时转动，靠近或远离通孔的同时也达到了调整通孔贯通部分的大小尺寸，从而能够使得护筒与定位导架接触的上部在与定位叶片紧密贴合时，整根护筒处于竖直状态。
一种地下密集障碍钻孔灌注定位

[实用新型]电动双撑脚和应用该撑脚的电动车、摩托车-CN201720158187.7有效
发明人： 孙道清;刘云鹤 -专利权人： 孙道清
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B62H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种结构简单、支撑动作完成较快且阻力较小的电动双撑脚和应用该撑脚的电动车、摩托车。电动双撑脚包括承配合于一壳体中的主动轴，主动轴的两端延伸出壳体，主动轴与设于壳体内的电机传动连接，主动轴的两端对称固定有摆动脚，邻近各摆动脚的底部一侧设有滑动轮，摆动脚处于纵向分布时，摆动脚的底面最低点低于滑动轮的底面，摆动脚的底面最低点与滑动轮的底面的高度差越小，越利于发挥滑动轮的作用。
电动双撑脚应用电动车摩托车

[实用新型]电动双撑脚及应用该撑脚的电动车或摩托车-CN201420313776.4有效
发明人：黄华;刘云鹤;孙云鹏;孙道清 -专利权人：常州市爱多动力科技有限公司
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B62H1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动双撑脚，其包括：分别轴承配合于一壳体两端的一对筒体，固定于各筒体内的中心轴线上的丝杆，分别与所述的一对筒体中的丝杆螺纹连接的一对撑脚；该对撑脚与壳体之间设有用于限制各撑脚相对壳体旋转的限位机构；所述的一对筒体上设有大伞齿轮，壳体内的撑脚电机与一传动轴通过齿轮减速箱传动连接，该传动轴的两端分别设有分别与所述的一对大伞齿轮啮合的小伞齿轮。撑脚顶部设有螺母，该螺母上固定套设有轴承，该轴承的外圈与所述筒体的内壁滑动配合。轴承底部设有含油毡，螺母的顶端设有用于对所述轴承的内圈进行限位的档圈。在螺母上固定套设有轴承后，使侧向受力后的摩擦阻力更小，延长了使用寿命。
电动双撑脚应用电动车摩托车

[发明专利]电动双撑脚及其电动车或摩托车-CN201310027907.2有效
发明人：刘云鹤;蔡华勇;孙云鹏;孙道清 -专利权人：常州市爱多动力科技有限公司
申请日： 2013-01-24 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B62H1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动双撑脚，其包括：与撑脚电机传动配合的一对撑杆，分别与该对撑杆的底端铰接的一对底脚杆；各底脚杆顶端的外侧面设有向外延伸的延伸部，该延伸部的顶端构成啮合齿，或该延伸部的顶端设有滑轮；邻近各延伸部的上方固定设有啮合座；各撑杆向上位移时，所述啮合座与啮合齿彼此啮合，或啮合座与滑轮滑动配合，并适于使所述的一对撑杆向内侧摆动，直至处于水平状态；各撑杆向下位移时，所述啮合座与啮合齿彼此分离，所述的一对底脚杆适于下摆并呈八字形。使用时，各撑杆继续向下同步位移，直至接触地面并撑起所述电动车或摩托车的后端部，进而固定车辆。无需人工费力。
电动双撑脚及其电动车摩托车

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