[发明专利]自平衡机械臂在审
| 申请号： | 202211276688.7 | 申请日： | 2022-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN115351816A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 郭忠峰;杨钧麟;徐威 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及生产设备技术领域，提出了一种自平衡机械臂。包括：基座和设置于基座上的第一驱动件；大臂机构与基座转动连接，第一驱动件用于驱动大臂机构绕第一轴线转动；大臂机构包括转动轴；第二驱动组件用于驱动转动轴绕第二轴线转动；小臂机构包括安装座、第二驱动件和四连杆机构；第二驱动件用于驱动四连杆机构绕第三轴线摆动；配重机构与小臂机构分别位于大臂机构的两端；配重机构包括：电机、线性模组和配重块，电机驱动线性模组运动，以调整配重块的位置。控制器与电机相连接，控制器用于根据小臂机构的重量和配重块的重量，控制电机运行，以调整配重块的位置。本申请可有效减小设备在转动过程中的震颤，提高系统稳定性及控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 机械 | ||
【主权项】：
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