[发明专利]一种用于蛇形臂机器人的减摩外皮结构在审
| 申请号： | 202211276054.1 | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN115648240A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 裴旭;于靖军;张腾;潘杰 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/06;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 彭豆 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于蛇形臂机器人的减摩外皮结构，包括基座以及集成于基座的滚子组件；基座分为彼此装配固定的上部基座和下部基座；滚子组件包括内侧滚子和外侧滚子；内侧滚子集成于下部基座，外侧滚子安装于凹陷空间内；外侧滚子和内侧滚子之间具有移动的保护膜。本发明的减摩外皮结构既实现了模仿植物尖端翻转生长的原理，采用多组滚子的方式来实现翻转的效果，并使内外滚子保持接触的同时使膜能够完整地在内外滚子间运动；利用基座内的凹陷空间安装内外侧滚子，能够避免滚子组件外径整体大于基座的外径，使得滚子整体收纳在凹陷空间内，满足不同环境条件下的使用需求，也为其他不同功能的减摩外皮提供了设计模板及设计新思路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 蛇形 机器人 外皮 结构 | ||
【主权项】：
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