[发明专利]一种高动态下相对导航的时间对准与补偿方法在审
| 申请号： | 202211274599.9 | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN115655284A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 梁巨平;黄京梅;丰保民;孟其琛;戴维宗;邵志杰;郭正勇 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 张双红;包姝晴 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高动态下相对导航的时间对准与补偿方法，包括：步骤S1、获取卫星姿态数据，跟瞄测量数据和跟瞄测量数据时戳；步骤S2、将卫星姿态数据递推对齐到跟瞄测量数据时戳；步骤S3、将时间对齐后的卫星姿态数据和跟瞄测量数据作为量测输入进行相对导航滤波解算，得到对应于跟瞄测量数据时戳的轨道坐标系下，目标星相对于追踪星的相对位置和相对速度；步骤S4、将相对位置和相对速度作为初始值，以CW解析解作为递推方程，对初始值进行递推至当前解算时刻，得到补偿后的目标星相对于追踪星的相对位置和相对速度。本发明能够有效的减小由于跟瞄测量数据时延带来的相对测量误差，提高相对导航精度和相对指向精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 相对 导航 时间 对准 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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