[发明专利]一种转运装置及转运装置的控制方法在审
| 申请号： | 202211274347.6 | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN115744242A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 赵文华;施立军;王娜;陈林;王子荣;张帅;石凯;陆晓东 | 申请（专利权）人： | 伍玥航科（天津）精密制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G35/00;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京睿阳联合知识产权代理有限公司 11758 | 代理人： | 刘亚梅 |
| 地址： | 300499 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种转运装置，包括行走组件，其能够沿预定的轨道往复移动，以及设置于行走组件上且从下至上依次设置有同步升降组件、伸缩组件和夹持组件；同步升降组件能够带动其上的伸缩组件和夹持组件沿Z向升降运动；夹持组件被配置为夹持高温结构；伸缩组件滑动设置于同步升降组件上，伸缩组件能够带动其上的夹持组件沿Y向往复运动，其中，X向与Y向垂直且位于同一水平面内，Z向沿竖直方向；控制系统，行走组件、同步升降组件、伸缩组件和夹持组件均电连接控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转运 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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