[发明专利]一种转运装置及转运装置的控制方法

说明书

本发明提供了一种转运装置，包括行走组件，其能够沿预定的轨道往复移动，以及设置于行走组件上且从下至上依次设置有同步升降组件、伸缩组件和夹持组件；同步升降组件能够带动其上的伸缩组件和夹持组件沿Z向升降运动；夹持组件被配置为夹持高温结构；伸缩组件滑动设置于同步升降组件上，伸缩组件能够带动其上的夹持组件沿Y向往复运动，其中，X向与Y向垂直且位于同一水平面内，Z向沿竖直方向；控制系统，行走组件、同步升降组件、伸缩组件和夹持组件均电连接控制系统。

技术领域

本发明属于热成形装备技术领域，尤其涉及一种转运装置及转运装置的控制方法。

背景技术

目前，国内的航空发动机上的钛合金及高温合金零部件普遍存在多品种小批量的问题，钛合金及高温合金等材质的零部件主要通过高温热成形工艺实现。

由于国内航空发动机行业热成形设备(如热压机)均以单台的工作形式加工上述零部件，成形工艺中需要冷态模具更换、升温、热态成形零件、冷却降温等固定流程，实际用于生产的有效工作时间较低，因此，造成热成形工艺零件的生产效率低下。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种转运装置及转运装置的控制方法，利用转运装置搬运转移在高温状态下的模具，能够缩短高温结构的搬运时间，提高模具的更换效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种转运装置，包括：

行走组件，其能够沿预定的轨道往复移动，以及设置于所述行走组件上且从下至上依次设置有同步升降组件、伸缩组件和夹持组件；

所述同步升降组件能够带动其上的所述伸缩组件和所述夹持组件沿Z向升降运动；

所述夹持组件被配置为夹持高温结构；

所述伸缩组件滑动设置于所述同步升降组件上，所述伸缩组件能够带动其上的所述夹持组件沿Y向往复运动，其中，X向与所述Y向垂直且位于同一水平面内，所述Z向沿竖直方向；

控制系统，所述行走组件、所述同步升降组件、所述伸缩组件和所述夹持组件均电连接所述控制系统。

作为优选地，所述转运装置还包括连接于所述控制系统的行走位移检测组件，所述行走位移检测组件被配置检测所述行走组件的位置。

作为优选地，所述行走组件包括：

底盘；

行走驱动组件，设置于所述底盘的底部，

定位轮和随动轮，所述定位轮和所述随动轮均转动连接于所述底盘的底部，所述定位轮和所述随动轮分别位于所述底盘的两侧，且均与各自对应的所述轨道配合运动；

所述定位轮和/或所述随动轮均连接于所述行走驱动组件的输出端。

作为优选地，所述行走驱动组件包括：

行走驱动电机，其设置于所述底盘的底部；

驱动轴和设置于所述驱动轴上的传动组件，所述行走驱动电机的输出端与所述传动组件传动配合，所述传动组件带动所述驱动轴转动，所述定位轮设置于所述驱动轴的一端，所述随动轮设置于所述驱动轴的另一端。

作为优选地，所述同步升降组件包括：

升降驱动组件，其设置于所述底盘上；

丝杠升降机，其设置于所述底盘上，且所述丝杠升降机的输出端连接于所述伸缩组件；

升降平台，其连接于所述丝杠升降机的输出端，所述伸缩组件、所述夹持组件设置于所述升降平台；