[发明专利]非结构化人机交互环境中的实时准确轨迹预测方法及系统在审
| 申请号： | 202211274148.5 | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN115659275A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 陈珂 | 申请（专利权）人： | 苏州市职业大学 |
| 主分类号： | G06F18/25 | 分类号： | G06F18/25;G06N3/0442;G06N3/09 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 宋守安 |
| 地址： | 215104 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人轨迹预测技术领域，公开了一种非结构化人机交互环境中的实时准确轨迹预测方法及系统，建立函数型轨迹预测模型，构建关于函数型数据的约束；融合时序模型和非时序模型的优点，生成预测轨迹在空间上的概率分布，选取最佳轨迹；通过结合社会力模型以及深度神经网络模型构建人类社会行为模型，利用强化学习方法模拟人类决策过程，得到符合社会规范的机器人行为；设计无细节特征损失、无空间关联信息模糊、多方位多层次特征挖掘的实时语义分割全息网络，并生成简单的单分支推理模型；最后对提出的轨迹预测方法进行验证。本发明通过分析人类社会行为模式，建立了行为模型并将其融入机器人导航框架之中，产生了更为合理的行为模式。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 人机交互 环境 中的 实时 准确 轨迹 预测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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