[发明专利]一种轧钢棒材的自动化收集方法在审
| 申请号： | 202211272730.8 | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN115504037A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 费志国;孙建军;巴俊杰 | 申请（专利权）人： | 山东莱钢永锋钢铁有限公司 |
| 主分类号： | B65B61/28 | 分类号： | B65B61/28;B65B57/02;B65B65/00 |
| 代理公司： | 山东辰华知识产权代理有限公司 37336 | 代理人： | 杨先凯 |
| 地址： | 251100 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种轧钢棒材的自动化收集方法，通过对收集辊道上棒材捆的检测，自动识别棒材捆的位置信号，自动控制收集辊道的正反转进行两端撞平齐；然后控制升降臂升起，并启动第一段链条，通过称重与复检位置的冷金属检测仪进行位置信号跟踪，使棒材捆完全的落到电子秤上进行称重和复检；升起升降臂且启动第二段链条，通过自动焊牌位置的冷金属检测仪进行位置信号跟踪，使焊牌机器人能够自动识别棒材捆的端面并进行自动焊牌；然后自动按照每3‑4捆为一吊的组合进行分批吊运，使天车便于吊运；通过实时检测钢材捆的位置信号进行自动化流程操作，实现了钢材收集的自动化，减少了人工操作及其造成的失误对生产的影响，降低了能源消耗和人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轧钢 自动化 收集 方法 | ||
【主权项】：
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