[发明专利]基于事件触发模糊零化网络的多智能体一致性控制方法在审
| 申请号： | 202211271948.1 | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN115639749A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 肖林;罗佳杰;代建华;唐文胜;綦朝晖 | 申请（专利权）人： | 湖南师范大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人： | 齐超 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本公开实施例中提供了一种基于事件触发模糊零化网络的多智能体一致性控制方法，属于控制技术领域，具体包括：得到事件触发模糊零化网络模型；输入多智能体系统通信拓扑关系并计算其拉普拉斯矩阵；获得各智能体状态及当前模糊收敛因子；得到多智能体系统的当前误差；将当前误差和当前模糊收敛因子进行数值迭代；判断当前误差是否符合事件触发条件；根据下一步数值解获取多智能体系统的当前状态；根据迭代过程计算多智能体系统的当前误差及其对应的误差变化率；获得新的模糊收敛因子；将新的模糊收敛因子重新代入步骤3；判断多智能体系统是否稳定。通过本公开的方案，降低对模糊逻辑系统的调用频率和计算量、提高系统收敛的稳健性和运行速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 事件 触发 模糊 网络 智能 一致性 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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