[发明专利]直线电机系统的初始电角度定位方法及系统

摘要

本发明涉及电机控制领域，具体地涉及一种直线电机系统的初始电角度定位方法及系统，所述方法包括以下步骤：通过预定位法测试得到电角度θ及其对应的光栅尺位置P换算的电角度θ'数据对；根据所述数据对拟合得到畸变函数θ'=f(θ)；采用二分法查找电角度，直至电机锁定当前电角度θ(i)，记录当前光栅尺位置P换算的电角度θ'=θ(i)，i为二分法查找的迭代次数；根据畸变函数的反函数求解得到初始电角度为f‑1（θ'）。该方案整个定位过程电流较小，运动位移较小，无需额外的传感器，且实现判断逻辑简单，该算法可嵌入伺服驱动器，且可广泛应用于直线电机控制系统中。