[发明专利]一种基于超声波实时探测范围的障碍物过滤方法及系统在审
| 申请号： | 202211268212.9 | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN115797905A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 周风明;雷星 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G01S15/931 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 韩梦晴 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于超声波实时探测范围的障碍物过滤方法及系统，方法包括：根据自车坐标系标定车身周向各雷达的安装位置数据，根据各雷达的安装位置数据以及规格参数设置雷达参数表；获取各雷达对障碍物的实时探测距离，根据实时探测距离以及雷达参数表得到各雷达的净空区；从其他模块获取相机和超声波融合后的障碍物列表；遍历障碍物列表，根据障碍物的坐标判断障碍物是否位于雷达的净空区；根据判断结果更新障碍物置信度，根据障碍物置信度更新障碍物列表。本发明基于超声波雷达探测距离过滤误检障碍物，解决了泊车系统障碍物融合有误检出的状况，优化泊车系统的可靠性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 超声波 实时 探测 范围 障碍物 过滤 方法 系统 | ||
【主权项】：
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