[发明专利]信息处理方法、装置、设备、介质、车辆及程序产品在审
| 申请号： | 202211264494.5 | 申请日： | 2022-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN115439830A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 刘京凯;司马兵;汪涛 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/26;G06V10/74 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种信息处理方法、装置、设备、介质、车辆及程序产品。本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能和自动驾驶技术领域。在本公开的一些实施例中，获取当前环境点云图像；识别当前环境点云图像中包含的障碍物的点云与类型；在障碍物中存在类型为未知类型的第一障碍物的情况下，根据第一障碍物的点云的特征和障碍物中类型为设定类型的第二障碍物的点云的特征，确定第一障碍物的类型为设定类型的置信度；在置信度大于设定置信度阈值的情况下，将第一障碍物的类型从未知类型修正为设定类型，对未能识别出的第一障碍物的类型进行修正，提高障碍物的识别准确率，提升自动驾驶的安全性，提升自动驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理 方法 装置 设备 介质 车辆 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于阿波罗智联（北京）科技有限公司，未经阿波罗智联（北京）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211264494.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种纤维丝的回收装置
- 下一篇：一种玫瑰防草种植方法
