[发明专利]信息处理方法、装置、设备、介质、车辆及程序产品

说明书

本公开提供了一种信息处理方法、装置、设备、介质、车辆及程序产品。本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能和自动驾驶技术领域。在本公开的一些实施例中，获取当前环境点云图像；识别当前环境点云图像中包含的障碍物的点云与类型；在障碍物中存在类型为未知类型的第一障碍物的情况下，根据第一障碍物的点云的特征和障碍物中类型为设定类型的第二障碍物的点云的特征，确定第一障碍物的类型为设定类型的置信度；在置信度大于设定置信度阈值的情况下，将第一障碍物的类型从未知类型修正为设定类型，对未能识别出的第一障碍物的类型进行修正，提高障碍物的识别准确率，提升自动驾驶的安全性，提升自动驾驶体验。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能和自动驾驶技术领域，尤其涉及一种信息处理方法、装置、设备、介质、车辆及程序产品。

背景技术

自动驾驶技术是当前汽车产业的技术热点，也是智能交通产业中的重点。

自动驾驶汽车在行驶过程中，需要对道路两侧环境进行感知，以识别道路两侧环境中的障碍物以及障碍物的类型，在识别障碍物的类型时，可能存在识别不出的情形，影响自动驾驶的安全性，降低自动驾驶体验。

发明内容

本公开提供了一种信息处理方法、装置、设备、介质、车辆及程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种信息处理方法，包括：

获取当前环境点云图像；

识别所述当前环境点云图像中包含的障碍物的点云与类型；

在所述障碍物中存在所述类型为未知类型的第一障碍物的情况下，根据所述第一障碍物的点云的特征和所述障碍物中所述类型为设定类型的第二障碍物的点云的特征，确定所述第一障碍物的类型为所述设定类型的置信度；

在所述置信度大于设定置信度阈值的情况下，将所述第一障碍物的类型从所述未知类型修正为所述设定类型。

可选地，所述识别所述当前环境点云图像中包含的障碍物的点云与类型，包括：

根据目标检测算法，识别所述当前环境点云图像中包含的障碍物以及所述障碍物的类型；

根据语义分割算法，识别所述当前环境点云图像中的所述障碍物的点云。

可选地，所述在所述障碍物中存在所述类型为未知类型的第一障碍物的情况下，根据所述第一障碍物的点云的特征和所述障碍物中所述类型为设定类型的第二障碍物的点云的特征，确定所述第一障碍物的类型为所述设定类型的置信度，包括：

在所述障碍物中存在所述类型为未知类型的第一障碍物的情况下，判断所述第一障碍物的点云的数量是否大于设定数量阈值；

在所述第一障碍物的点云的数量大于所述设定数量阈值的情况下，从所述第一障碍物的点云中筛选出目标点云；

根据所述第一障碍物的所述目标点云中每个点的特征和所述第二障碍物的点云中每个点的特征，确定所述第一障碍物的类型为所述设定类型的置信度。

可选地，所述从所述第一障碍物的点云中筛选出目标点云，包括：

根据所述第一障碍物的点云的数量和所述设定数量阈值，确定采样比例；

采用非线性方法对所述第一障碍物的点云按照所述采样比例进行采样，得到所述目标点云。

可选地，所述根据所述第一障碍物的所述目标点云中每个点的特征和所述第二障碍物的点云中每个点的特征，确定所述第一障碍物的类型为所述设定类型的置信度，包括：

根据所述第一障碍物的所述目标点云中每个点的特征和所述第二障碍物的点云中每个点的特征，确定所述第一障碍物的所述目标点云中每个点与所述第二障碍物的点云中每个点的相似度；