[发明专利]一种实现气-液界面三维运动的软机器人及其制备方法在审
| 申请号： | 202211263220.4 | 申请日： | 2022-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN115990893A | 公开（公告）日： | 2023-04-21 |
| 发明（设计）人： | 游正伟;王洋 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B29C64/106;B29C64/268;B29C64/307;B29C64/314;B33Y10/00;B33Y40/10 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙) 31233 | 代理人： | 黄志达 |
| 地址： | 201620 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种实现气‑液界面三维运动的软机器人及其制备方法，所述机器人制备方法包括：将液晶基元和具有高效光热转换效率的CNTs混合，在液晶转变温度以上，搅拌反应，得到液晶预聚物墨水，后通过3D打印、紫外光固化获得可定制取向的软体机器人。该方法制备得到的界面软体机器人具有取向可编程，时空精确控制，能源持续供应等一系列有利特征。并通过改变界面三相线(液体‑气体‑固体)角首次实现两相(气体‑液体)界面的三维运动。本发明提出的方法将为气液界面新一代软体机器人的发展提供方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 界面 三维 运动 机器人 及其 制备 方法 | ||
【主权项】：
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