[发明专利]面向超大异型件的正交轨道多机械臂协同喷涂系统在审
| 申请号： | 202211259411.3 | 申请日： | 2022-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN115569791A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 徐江敏;刘锦昊;成浩岚;姚震球;张冰蔚;王帅 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B05B15/622 | 分类号： | B05B15/622;B05B13/04 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 徐福敏 |
| 地址： | 212000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向超大异型件的正交轨道多机械臂协同喷涂系统，包括：X向支撑滑动件，其包括地轨、X向移动支撑件和X向移动动力件；竖面喷涂件，其包括竖面Z向支撑板、竖面Z向动力件、竖面Z向滑动座和第一喷涂机械手臂，所述竖面Z向支撑板设置在所述X向移动支撑件上，所述竖面Z向动力件在所述竖面Z向支撑板上带动所述竖面Z向滑动座沿Z轴方向往复滑动；斜面喷涂件，其包括斜面Y向位移件和斜面Z向位移喷涂件，所述斜面Y向位移件在所述竖面Z向支撑板上带动所述斜面Z向位移喷涂件沿Y轴方向往复移动。本发明结构紧凑、节约空间、喷涂效率高、有利于保护工人生命健康、防止倾覆，以及有效降低电机安装和检修困难。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 超大 异型 正交 轨道 机械 协同 喷涂 系统 | ||
【主权项】：
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