[发明专利]递送细长型医疗器械的力检测机构及其力的检测方法在审
| 申请号： | 202211250666.3 | 申请日： | 2022-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN115607289A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 张桂林 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61M25/01 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及到介入式机器人技术领域，提供了一种递送细长型医疗器械的力检测机构及其力的检测方法，包括递送组件、驱动组件和扭矩传感器，驱动组件驱动所述递送组件对细长型医疗器械进行递送时，扭矩传感器检测递送组件的扭力变化以检测细长型医疗器械的受力情况，上述检测机构结构简单，性能稳定，驱动装置自身前进和后退时产生的加减速力不会形成影响扭矩传感器的扭矩，使得扭矩传感器检测细长型医疗器械的递送力更加精准，而且机器产生振动时，振动形成的扭力很小，对扭矩传感器的检测精度影响小。 | ||
| 搜索关键词： | 递送 细长 医疗器械 检测 机构 及其 方法 | ||
【主权项】：
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